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伺服电机应用问题及对应的解决方法


伺服电机应用问题
    在整个伺服电机运转过程中,是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如:脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良;伺服驱动器参数设置不良;电机编码器受损;脉冲控制信号被干扰;伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。依据多年经验,伺服控制过程中发生的问题和解决方法如下:

1 脉冲控制线接触不良

【发生的现象】:

     a.电机运转只有一个方向,或者不运转;

     b.电机运行位置不准确(偏少,或者偏多);

     c.电机没有使能;

     d.烧坏控制器脉冲控制芯片;

【解决措施】

     a.确?刂菩藕畔吆附永慰浚徊⑶颐恳桓龊附佣硕加屑幼叭人跆坠鼙;ぃ

     b.不使用的控制信号线,也需要采用热缩套管保护起来;
脉冲控制线接触不良

2 电机动力线接触不良

【发生的现象】

       a.伺服驱动器上电报错(过流保护错误代码);

       b.电机转动不顺畅,有顿挫感(UVW线序问题);

【解决措施】

       a.检查UVW接线线序是否错误,按照使用说明书严格接线。

       b.UVW线有发生短路情况,重新接线。

       c.正确的配对电机与驱动器的动力线,不能两台电机交叉连接动力线。

       d.伺服电机内部UVW发生短路情况,提交供应商检修。
电机动力线接触不良

3 编码器线接触不良

【发生的现象】

       a.伺服驱动器上电报警(编码器相关故障)

【解决措施】

 

       a.依据使用手册,正确接线;或者更换优质接插件。
编码器线接触不良

4 伺服驱动器高低速脉冲口使用错误

【发生的现象】

     a.高速脉冲控制情况下(超过200K),发生伺服接收到的脉冲与控制器发送的脉冲数不符,导致伺服电机实际位置错误(一般是比需要控制的位置少位置);

  【解决措施】

    a.正确接入到伺服驱动器高速脉冲口(一般4M接受频率),并设置伺服驱动器为高速脉冲口有效;

 

    b.正确设置伺服驱动器参数(如下图)
伺服驱动器高低速脉冲口使用错误

5 脉冲控制信号被干扰

【发生的现象】

   a.电机实际运行的位置与控制器需要控制的位置有偏差(或多,或少)

【解决措施】

  a.通过伺服驱动器接收脉冲数核对控制器实际发送的脉冲对比检查;重新走线,按照强弱电分开;

  b.控制信号线上面加装磁环;

  c. 控制信号线采用双绞屏蔽线;

 

  d.伺服电机侧控制信号线插头,把接地信号线断开;
脉冲控制信号被干扰
脉冲控制信号被干扰